只要有运用精密运动控制的地方，就需要用到编码器！编码器凭借着可靠、精度高、反应快等特点在越来越多的高精密加工、测量等领域发挥着重要作用。
编码器市场波动，价格谷底徘徊
2019年制造业下行压力陡然增加，宏观经济环境不稳定，设备投资需求萎缩，3C电子、机床、纺织等行业下滑明显，体量庞大的编码器市场也受到整体制造业环境影响，呈现波动起伏的走势，部分市场占有率高的企业表现更为明显。从编码器产品本身角度来看的话，目前编码器价格逐渐趋于低水平稳定的状态，单整体出货数量在2019年大幅度减少，编码器价格也在一路走低。
据深圳市艾而特工业自动化设备有限公司销售总监晏洪表示，从多摩川2019年财年来看也可反映出市场不容乐观的情况，第一季度多摩川业绩下滑了40%左右，第二季度则下滑了20%左右，预计第三季度将有所回升达到去年同期水平。晏洪表示，多摩川的市场表现并不是因为份额被抢占，而是下游需求萎缩导致的。例如在编码器用量较大的伺服电机领域，不少日系、国产伺服厂商的订单量都出现了大幅下跌。
磁性编码器价格优势明显，逐步替代部分增量式光编应用
近几年，磁性编码器（简称：磁编）因实现了磁性芯片技术国产化，上游供应链厂商如江苏多维等企业增长较快；加上磁编结构简单，进入“门槛”相对较低，入局磁编领域的企业数量也大幅增加，磁编市场因此快速发展，技术逐渐稳定。
以上两个因素叠加，导致磁编的成本降幅较大，与光编相比具有明显的价格优势，在同等规格条件下，二者价差大约在三分之一左右，磁编也因此逐步替代了低端领域中增量式光编的应用。目前在国产伺服领域，越来越多的企业更倾向于选择磁编以降低伺服系统综合成本。这对如今“厮杀激烈”的伺服市场来说，可在一定程度上缓解企业成本管控的压力。
磁编与光电编码器（简称：光编）相比，二者各有所长。以光编来说，其历经了五六十余年的发展历程，技术沉淀深厚，产品的可靠性强，且具有磁编无法比拟的高精度。在国内光编市场中，外资品牌特别是日本多摩川凭借技术优势占据了主导地位。
磁编的主要优势除成本较低之外，其次是磁编的尺寸比较薄，磁编结构简易不需要码盘、发光二极管、光栅等零部件，匹配电机后，后壳相对较小。再者则是磁编具有较强的环境适用性，磁编与光编相比，更能适用于油污、振动的应用场合。总之，无论磁编和光编，只要找到了正确的适用场合，就能将各自的优势淋漓尽致地发挥出来。
编码器朝更高精度、更小体积、更低成本方向发展
随着市场需求的演变，更高精度、更小体积、更低成本成为编码器技术开发的主流趋势。此外由于智能制造对生产现场数据的高度重视，编码器作为整个机器末端的传感，肩负了抓取真实数据并执行大脑的角色，因此编码器本身的互联互通、“可交流”是至关重要的。此外，为了保证产品的可靠性、一致性，以提高用户认可度，编码器可靠性系统工程建设也是目前许多厂商们重点关注的一个开发方向。
长春禹衡光学有限公司产品经理张宏学认为，面对当前中国市场产业化程度不均衡的现状，未来编码器行业既需要开发面向成熟工业化发展、可以实现互联互通的编码器，也要开发面向较低工业化程度的经济、改善型编码器。目前禹衡光学也在数措并举，以满足智能化工厂需求、会“说话”的编码器为主要研发方向，并对编码器集成芯片进行自主开发，进而推进国产编码器品牌的市场影响力。
晏洪表示，高物理精度是编码器永恒的追求；其次是编码器的降本分体，通过编码器的轴承与外壳都去掉，由一体式编码器变为分体式编码器，可大大降低成本；此外由于各种无人项目的兴起，韦根无电池式编码器的发展也是一大新趋势。韦根无电池式编码器突破了无法进行人工更换电池的应用局限。不过目前该项技术仍然处于专利保护期，正式批量投入可能会在2021-2022年以后。但值得注意的是，韦根无电池式编码器只是一个新兴技术趋势，未必会是编码器市场的主流产品。
文：中国传动网 文/胡莹 | 2019年第五期
