2019年工业机器人新品盘点之国内篇

2019年行将结束，我们知道2019年机器人发展不容乐观，产业延续了去年以来的低迷态势，行业经历新一轮洗牌，相关企业生存艰难。

但与此同时，下半年在政府的宏观调控带动作用下，市场发展也出现一定回暖趋势。在今年，虽然机器人市场遭遇严寒，可行业热度却丝毫不减。比如以人机协作、机器视觉、工业互联等为关键词，行业内便涌现出了一批又一批的工业机器人新品。而今天，将给大家带来2019年工业机器人新品盘点（国内企业新品）。

协作机器人GCR14-1400。该机器人由新松于第二十六届中国国际包装工业展览会期间推出，其具有协作安全特性、大工作半径，高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，负载达到14kg，臂展1400mm，可更广泛的适用于不同行业的工作场景，满足产品包装、机床上下料、码垛等工业操作需要。

折弯专用机器人SR85B。该机器人由新时达在今年4月的深圳机械展上推出，其末端额定负载为85kg，工作半径为2570mm。据介绍，该产品在结构上根据折弯加工的特点进行了正向设计，传动结构也进行了优化和调整，使其更适合折弯加工的工作环境。此外，新时达还提供了完全自主化的折弯软件包，可实现对多种折弯系统的兼容，为客户定制化界面服务。

柔性机器人xMate。该机器人是珞石研发的新一代柔性协作机器人，其采用了独有的七轴设计，搭载全新控制器，具备无限空间运动可能、全身力感知、高灵敏度、精准触控等特性，能够有效实现机器与人的友好协作。

SCARA机器人AH3。该机器人是李群自动化针对小负载、小臂展场景设计出的紧凑型一体机SCARA机器人，采用了新一代的分布式架构驱控一体控制器和驱控电全一体化集成设计，更轻量、更便捷、可随插随用。

倒装SCARA机器人PG6。该机器人是李群自动化自主研发的—款倒装式SCARA机器人，“PG”取名于“Pegasus(帕加索斯)”寓意希望之神。据悉，倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。

弧焊机器人AIR6ARC。该机器人由配天在今年3月份举办的新品发布会上推出，其负载6kg, 最大运动范围为1450mm，重复定位精度为±0.08mm，本体自重90kg，小臂采用前伸流线型机身设计。主要用于民用及工业领域。

协作机器人ACR5 MoKi。该机器人同样由配天在今年3月份举办的新品发布会上推出，机身设计安全友好，表面圆滑流畅，全机身无机械夹点；且拥有多达10余种安全功能，能够完美实现人机协同工作。

协作机器人EC612。该机器人是艾利特在工博会上发布的六关节协作机器人产品，属于轻量化、小型化、人机协作机器人。据悉，其最大负载为12千克，工作范围为1.3毫米；自重仅31千克，占地小至200毫米；工具端最大速度达3.2米/秒，重复定位精度正负0.03毫米，每个关节运动范围达到正负170度，适用于汽车、金属加工、注塑和3C等行业。

工业机器人EI67。该机器人与协作机器人EC612同时发布，是一款六关节工业机器人。其最大负载为7千克，拥有700mm和900mm两种臂展长度，可安装于任意角度；重复精度为±0.02mm，自重约33kg。可在无人参与的情况下实现搬运、组装、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

协作机器人ECR5。该机器人是埃夫特自主研发的一款六轴协作机器人，首推于工博会期间。据了解，其有效负载为5kg，工作范围为928mm，机械臂自重20kg。且末端拥有功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度为±0.03mm，具备良好应用性能和价值。

协作机器人JAKA Zu 3m。该机器人由节卡在工博会期间隆重推出，属于小助协作机器人系列。据悉，其集合了灵动、便捷、安全等多种特性，对于操作要求降到了“零门槛”，在无任何专业背景与经验的情况下，1小时内就可学会应用，内置多种安全功能以保护用户。

高防护机器人HSR-HC403。该机器人是华数机器人推出的小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行了创新突破，更具有结构优势和精度优势。其可以完成几乎所有SCARA机器人所能完成的工作，同时具备耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点。

协作机器人AUBO-i15和AUBO-i20。这两款机器人是遨博智能在今年9月工博会期间推出的全新大负载协作机器人。两款负载重量分别为15kg和20kg，凭借大负载和大展臂具备更强作业能力空间，可在机床上下料、大零件组装、摆盘码垛和零件检测等多场景中单独应用，也可与人协同作业。

协作机器人M6 2.0版。该机器人是远大推出的协作机器人M6的升级版。新款比去年的1.0版本负载不变，臂展略短，重复定位精度比去年更高，易用性和智能化水平有了进一步的提升。

智能码垛机器人。该机器人是TM达明在工博会上发布的TM智能作业员系列全新产品。其拥有可立即使用的完整应用专属机器人作业单元：速度最高每分钟7箱堆栈；内建升降柱，最大可堆高度1900mm；内建可弹性调整之夹爪；最大负载重量10kg；内建安全控制器。主要应用于食品、制造及仓储物流等行业。

源自：伺服与运动控制