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“我最早是做应用和研发，那个时候我就发现机器人并不是本体做得好就万事大吉，有的时候需要很多附加的功能，特别是经过软件的加持，机器人可以变得更加好用。”在由高工机器人举办的“利元亨•高工机器人年会”上，台达-中达电通机电事业部机器人产品处经理林敬祐表示。
会上，林敬祐发表了《软件加持 工业机器人纵深落地之道》的主题演讲，从台达在软件领域的探索出发，为工业机器人的纵深落地提供了新的思路。
林敬祐指出，从机器人角度来看，在各个阶段，从一开始需求的确认到最后的运行维护，遇到的问题都不一样，但这些问题台达都有对应的软件帮大家解决，特别是需求确认的时候，很多时候跟客户谈机器人怎么运行，他们最关注的问题就是机器人的运行速度，但是又看不到一个比较可行的方案，而集成商或是自动化团队只能用口头描述这个事情，当客户无法很明确的知道最终规划，这个时候客户就有疑虑。
为解决这一问题，台达才推出了相应的软件。“我们希望帮助大家在最早提需求的时候可以跟客户明确讲机器人和工作平台是怎么运行的，来协助客户了解到我们的规划跟他所想象的东西不会落差太大。”
另外，我们谈设计和调试问题的时候，当做好了模拟和规划，大部分情况下这些模拟和规划都只是静态的工作空间的确认而已，往往会忽略机器人主要的特性，会遇到所谓奇异点的问题等，这些问题在单纯去拖拉机器人的时候不容易看到，而台达将机器人的算法和软件完全整合在一起，帮助大家解决这个问题。“避免实体出来的时候，我们才发现问题，再去改变配置，花费的更高的成本很。”林敬祐表示，“机器人可能用三五年不是问题，但是有些零部件固定要进行保养和更换，如果等零件坏了才进行更换，去找供应商进来，往往花的时间要更多，而通过机器人运行状态用大数据进行分析的方式，可以预先告诉企业机器人出故障的地方，预先购买需要更换的零件，避免停线时间越拉越长。”
正是基于这样的考量，台达开发出台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，一套软件即可完成工作站设计、仿真和作业路径生成，节省建置时间，提升导入效率。
作为一款支持CAD/CAM完整设计功能的软件，台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模设计，内建机械手臂、工具等完整应用数据库，可直接导入工作站规划使用；可进行机器人离线编程以及模拟仿真动作，提前做出预判；针对异型复杂工作路径，可自动生产加工路径，直接生成机器人专案，缩短编程以及示教点位，节省时间，提高工作效率；简单设定输送带参数，模拟输送带动态模拟加工实现随线追踪生产，协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站，实现虚实整合效益。
例如应用在制鞋业，制鞋加工机器人工作站采用台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，通过机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自动模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径，再搭配台达垂直多关节机器人DRV系列-执行加工作业，可快速完成涂胶、去毛边等加工作业模拟；通过台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，还可预先模拟多台机器人的协同作业，避免互相干涉，大幅缩短机器人工作站设计规划、调校的时间，快速、简单地导入产线自动化，为客户节省大量时间。
林敬祐说：“我们把控制器的算法融合系统中，在操作机器人的时候可以编写所有的程序，它可以导入我们的系统内部，另外还有CAM功能，可以提供很多路径的形状，通过简单的点选生成需要的工作路径。”
目前，台达已经在多个案例中的应用到了这个软件，林敬祐特别提到了这一软件的随线追踪的功能，这个是为SCARA的应用中最常使用的功能，这功能无法透过传统的CAD软件仿真，而DRASimuCAD则是可以进行动态的仿真，这能提供更精准的规划给客户。
另外，现在大家都提到了机器人的远端监控功能，其实台达在工厂内部也发现了一个问题：当把机械手臂的资料收集回去之后，那些资料很单纯就是六个轴的轴关节资讯，发生问题没有办法用，因为不知道里面的空间配置长什么样子，于是，台达在软件中将设计好的空间配置好，把远端收集的资讯回传到虚拟端，在远端可以了解手臂是怎么运行的，当发生异常的时候就知道哪边有问题，而不是只看到一堆数字。
正如林敬祐所说，台达希望在机器人运行的时候，可以减少停机的时间，而这个就依靠于数据分析，目前台达的系统可以对接ERP、MRP等，将数据上传到大数据平台进行收集，然后改善产能。
在马达异常侦测案例中，台达还发现马达有震动的时候机器仍在运作，但随着时间的推移就会产生磨损。“最开始震动的时候我们可以侦测到这个信息，把该换的马达和零部件换上去，减少在产线上停机的时间。”
事实上，因为客户需求的驱动，台达的定位发生了变化，实现了从机器人本体服务商到智能制造整体解决方案服务商的转变。
林敬祐表示，过去，台达在切入客户的时候采取的是单产品单工位突破，现在，由单工位到整线甚至整厂的突破成为企业的需求，依托于在自动化领域的全产品线布局，其在提供整厂解决方案中具备成本和服务优势。
源自：高工机器人
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