机器人关节中减速器必不可少。因为需要的重复精度要求高和机械性能稳定，大都采用谐波减速器或RV减速器，而这两种减速器基本依赖进口，尤其是RV减速器全球市场都基本被日本公司所垄断控制，价格高昂，尤其是对中国出口的价格更比其他国家高得多。因此在国产机器人的制造成本中，减速器占了整机的50%以上。

充分利用伊贝基传感器的高精度性能与纤薄的体积，在传统的精密行星齿轮减速器输出端增加一支伊贝基高精度传感器，构成一个全闭环的可控的减速器，通过伺服机构的补偿控制消除传统减速器的机械误差。用这样全新的全闭环减速器完全能够达到谐波减速器和RV减速器的精度，还具有传统行星齿轮减速器国内强大的制造能力、相对低廉的制造成本、结实耐用、可以生产现有进口谐波与RV减速器无法生产的高精度微型减速器等优点，还可以向市场提供国外厂家也无法生产的小直径全闭环高精度减速机。全闭环行星齿轮减速器将会对整个机器人产业产生一个极大的冲击，可大大降低高精度减速器的价格门槛，替代进口，打破国外技术封锁，使国产机器人在市场上真正的具有市场竞争能力。